Искусство управления внутренней энергией имеет долгую историческую традицию. Гимнастика, укрепляющая здоровье и продлевающая жизнь, известная теперь во всём мире как ци-гун терапия, зародилась ещё до возникновения письменности. В Китае на бронзовых изделиях эпохи Шан и начала Чжоу встречаются древние рисунки, чрезвычайно живо изображающие позы гимнастики ци-гун.
Но, ци-гун - не только и не столько набор гимнастических упражнений. Прежде всего - это целостная философская концепция здоровья и долголетия, основанная на стройной системе пяти первоэллементов, получившей название у-син, предполагающая гармонию тела и духа с окружающим миром.
Линь Хоушен и Ло Пэйюй в книге "Секреты китайской медицины. 300 вопросов о цигун" в разделе "Какие записи о цигуне имеются в памятниках периодов Чуньцю и Чжаньго" приводят следующие рекомендации для укрепления здоровья и лечения почек, содержащиеся в наиболее древнем китайском медицинском трактате, известном под названием "Канон о внутреннем Желтого императора":